De ghnáth déantar meaisín múnlaithe insteallta iomlán uathoibríoch a rialú ag na príomhchodanna seo a leanas:
- Córas Rialaithe Leictreonach: Áirítear leis seo ríomhaire, bord rialaithe leictreonach, mótair servo, agus mótar leictreach. Tá na gléasanna seo idirnasctha trí cháblaí agus sreanga, agus rialaíonn an córas rialaithe leictreonaigh gach comhpháirt.
- Córas Hiodrálacha: Is cuid ríthábhachtach den mheaisín múnlaithe insteallta iomlán uathoibríoch é an córas hiodrálacha. Tiontaíonn sé fuinneamh hiodrálach go fuinneamh meicniúil chun gluaiseacht an mhúnla agus an brú agus an luas a rialú le linn an phróisis insteallta.
- Córas Instealladh: Is é an córas insteallta an príomh-chomhpháirt a instealladh plaisteach leáite isteach sa mhúnla trí soic. Tá sé comhdhéanta de sorcóirí insteallta, soic, agus an múnla féin.
- Córas Rialaithe: Is é an córas rialaithe inchinn an mheaisín mhúnlú insteallta iomlán uathoibríoch. Rialaíonn sé agus déanann sé monatóireacht ar ghluaiseacht agus ar stádas na gcomhpháirteanna go léir le linn an phróisis insteallta.
- Córas Múnla: Is cuid mhór den mheaisín múnlaithe insteallta lán-uathoibríoch é an córas múnla, a dhéanann difear díreach ar cháilíocht agus ar thoisí an táirge.
