Nochtar modh rialaithe brú ar ais le haghaidh meaisín múnlaithe insteallta hiodrálacha. Baineann an modh seo amach rialú brú ar ais le linn na céime stórála ábhair trí shuiteáil an chéad chomhla rialaithe treorach, an dara comhla rialaithe treorach, braiteoir brú, agus comhla throttle idir an sorcóir insteallta agus an umar ola. Nuair a théann an meaisín múnlaithe insteallta hiodrálach isteach sa chéim stórála ábhair.
Osclaítear na calafoirt A agus T den chéad chomhla rialaithe treorach, ag cur tús le filleadh ola. Sreabhann ola ó chúl an sorcóra insteallta chuig an umar ola tríd an gcéad chomhla rialaithe treorach agus an comhla throttle. Ag an am céanna, osclaítear calafoirt B agus P an dara comhla rialaithe treorach, rud a ligeann don ola ón umar ola sreabhadh isteach ar chúl an sorcóra insteallta tríd an gcaidéal ola agus an dara comhla rialaithe treorach. Ag an am seo, bailíonn rialtóir PID go leanúnach an luach brú a bhraitheann an braiteoir brú agus cinneann sé cobhsaíocht an chúlbhrú bunaithe ar an luach brú bailithe. Nuair a bhíonn an brú ar ais éagobhsaí, rialaíonn an rialtóir PID luas aschuir caidéil ola an mheaisín mhúnlú insteallta hiodrálach trí rialú a dhéanamh ar an mótar chun an brú ar ais a chobhsú. Is é an buntáiste cruinneas rialaithe ard, a chumasaíonn rialú ardbhrú ar ais.
